惠州机械手配件

　　你对机械手的工作原理了解多少

　　机械手的工作理论：机械手由执行器、驱动系统、控制系统和位置检测装置组成。在PLC程序控制的条件下，采用液压传动方式，实现执行器相应部件的动作，要求有规定的顺序、运动轨迹和一定的速度和时间。

　　同时，按照其控制系统的信息资料，给执行机构下达指令，必要时监视机械手的动作，动作错误或失败时发出报警信号。位置检测装置随时可以将执行器的精准位置反馈给控制系统，并与设定位置进行比较，然后由控制系统进行调整，使执行器以一定的精度达到设定位置。

　　执行机构

　　包括手、手腕、手臂、立柱等部位，有的还加了行走机构。

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